数控机床的连接不良引起跟随超差的报警维修
故障现象；一台配套SIEMENS 810M系统、611A驱动的卧式加工中心机床，开机后，在机床手动回参考点或手动时，系统出现ALM1120报警。
分析与处理过程；SIEMENS 810M系统ALM1120的含义是“X轴的移动过程中的误差过大“，引起 故障的原因较多，但其实质是X轴实际位置在运动过程中不能及时跟踪指令位置，使误差超过了系统允许的参数设置范围。
观察机床在X轴手动时，电动机未旋转，检查驱动器亦无报警，且系统的位置显示值与位置跟随误差同时变化，初步判定系统与驱动器均无故障。
进一步检查810M位置控制板至X轴驱动器之间的连接，发现X轴驱动器上来自CNC的速度给定电压连接插头未完全插入。测量确认在X轴手动时，CNC速度给定的电压输出，因此可以判定故障是由于速度给定电压连接不良引起的；重新安装后，故障排除，机床恢复正常工作。
数控机床系统的前后台型结构
在前后台软件结构中，前台程序是一个实时中断服务程序，它是数控机床系统的核心，完成全部的实时功能，实现与机床动作直接相关的控制任务，如插补、位置控制、机床相关逻辑控制（PLC控制）、面板扫描、实时诊断等，就像前台表演的演员。后台程序是循环执行的主程序，完成一些实时性要求不高的功能，如译码、数控处理和管理程序等，就像配合演员演出的舞台背景一样，因此后台程序又称为背景程序，管理软件的遁入空门准备在这里完成，后台程序运行中，实时中断程序不断插入，与后台程序相配合，共同完成零件加工任务。
各实时控制任务按优先排除，按时间先后顺序执行，每个任务都有严格的时间限制。程序一经启动，经过一段时间的初始化程序后，便进入背景程序循环，同时开放定时中断，每隔一段时间发生一次中断，执行一次这断服务程序，执行完后又返回背景程序，如此循环往复，共同完成全部数控功能。这种软件结构一般适合单微处理器集中式控制，对微处理器性能要求较高。
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